typo + fertilizarPorFilas

espec/sistema.tex

@@ -29,7 +29,7 @@
 %	\requiere{(\forall p \leftarrow ps) enRango(dimensiones(campo(pre(s)),prs(p),snd(p))) \wedge \newline contenido(campo(pre(s)),prs(p),sgd(p))==Cultivo}
 	\modifica s
 	\asegura{igualdadCampo(campo(s),campo(pre(s)))}
-	\asegura{ mismosDrones(enjambreDrones(s),emjambreDrones(pre(s)))}
+	\asegura{ mismosDrones(enjambreDrones(s),enjambreDrones(pre(s)))}
 	\asegura{(\forall i \leftarrow [0..prs(dimensiones(campo(s))), j \leftarrow [0..snd(dimensiones(campo(s))), \newline contenido(campo(s),i,j)!=Cultivo \wedge (i,j) \notin ps) contenido(campo(s),i,j)==contenido(campo(pre(s)),i,j)}
 	%si no es cultivo, lo dejo igual
 	\asegura{(\forall i \leftarrow [0..prs(dimensiones(campo(s))), j \leftarrow [0..snd(dimensiones(campo(s))), \newline contenido(campo(s),i,j)==Cultivo \wedge (i,j) \notin ps) estadoDelCultivo(s,i,j)==estadoDelCultivo(pre(s),i,j)}  
@@ -41,7 +41,7 @@
 \begin{problema}{seExpandePlagaS}{s: Sistema}{}
 	\modifica s
 	\asegura{igualdadCampo(campo(s),campo(pre(s)))}
-	\asegura{mismosDrones(enjambreDrones(s),emjambreDrones(pre(s)))}
+	\asegura{mismosDrones(enjambreDrones(s),enjambreDrones(pre(s)))}
 	\asegura{(\forall i \leftarrow [0..prs(dimensiones(campo(pre(s)))), j \leftarrow [0..snd(dimensiones(campo(pre(s))))\newline contenido(campo(pre(s)),i,j) \wedge estadoDelCultivo(pre(s),i,j)==ConPlaga)\newline estadoDelCultivo(s,i,j)==ConPlaga \wedge parcelaAdyacenteConPlaga(s,i,j)}
 	\asegura{(\forall i \leftarrow [0..prs(dimensiones(campo(pre(s)))), j \leftarrow [0..snd(dimensiones(campo(pre(s))))\newline contenido(campo(pre(s)),i,j)==Cultivo \wedge estadoDelCultivo(pre(s),i,j)\neq ConPlaga \wedge \newline  \neg algunAdyacenteConPlaga(s,i,j)) estadoDelCultivo(s,i,j)==estadoDelCultivo(pre(s),i,j)}
 \end{problema}
@@ -72,9 +72,18 @@
 \end{problema}
 
 \begin{problema}{aterrizarYCargarBateriaS}{s: Sistema, b: \ent}{}
+	
 \end{problema}
 
 \begin{problema}{fertilizarPorFilas}{s: Sistema}{}
+	\modifica s
+	\asegura{ (\forall(d) \leftarrow enjambreDrones(pre(s)), !puedeMoverOeste(d)) NOCAMBIA }
+	\asegura{ (\forall(d) \leftarrow enjambreDrones(pre(s)), puedeMoverOeste(d)) \newline
+		\IfThenElse{bateria(d) == 0}{NOCAMBIA}{
+			if { !tieneFertilizante(d)} \newline
+				{NOCAMBIA}\newline
+		fi
+	}
 \end{problema}
 
 \begin{problema}{volarYSensarS}{s: Sistema, d: Drone}{}