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@@ -1,6 +1,6 @@
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\begin{problema}{crearS}{c: Campo, ds: [Drone]}{Sistema}
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\asegura{igualdadCamapo(campo(res),c)}
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- \asegura{(\forall d \leftarrow ds)(\exists d' \leftarrow enjambreDrones(s))id(d)==id(d') \wedge bateria(d')==100 \wedge \neg enVuelo(d') \wedge \newline enRango(dimesiones(campo(res)), prs(posiconActual(d')),snd(posiconActual(d'))) \wedge \newline contenido(campo(res), prs(posiconActual(d')),snd(posiconActual(d')))==Granero}
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+ \asegura{(\forall d \leftarrow ds)(\exists d' \leftarrow enjambreDrones(s))id(d)==id(d') \wedge bateria(d')==100 \wedge \neg enVuelo(d') \wedge \newline enRango(dimesiones(campo(res)), prs(posicionActual(d')),snd(posicionActual(d'))) \wedge \newline contenido(campo(res), prs(posicionActual(d')),snd(posicionActual(d')))==Granero}
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\end{problema}
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\begin{problema}{campoS}{s: Sistema}{Campo}
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@@ -76,14 +76,15 @@
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\end{problema}
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\begin{problema}{fertilizarPorFilas}{s: Sistema}{}
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- \modifica s
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- \asegura{ (\forall(d) \leftarrow enjambreDrones(pre(s)), !puedeMoverOeste(d)) NOCAMBIA }
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- \asegura{ (\forall(d) \leftarrow enjambreDrones(pre(s)), puedeMoverOeste(d)) \newline
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- \IfThenElse{bateria(d) == 0}{NOCAMBIA}{
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- if { !tieneFertilizante(d)} \newline
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- {NOCAMBIA}\newline
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- fi
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+ \modifica s \asegura{ (\forall(d) \leftarrow enjambreDrones(pre(s)), !puedeMoverOeste(d)) igualdadDrone(d,pre(d)) }
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+ \asegura{ (\forall(d) \leftarrow enjambreDrones(pre(s)), puedeMoverOeste(d))
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+ \newline dronesIgualesSinPosicion(d,pre(d)) \wedge \newline posicionActual(d)==(pri(posicionActual(pre(d)-1)),sgd(posicionActual(pre(d))))
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+ }
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+ \begin{aux}{puedeMoverOeste}{d: Drone, s:Sistema}{\bool}{
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+ \newline
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+ \IfThenElse{ bateria(d) == 0 \vee noTieneFertilizante(d) \vee \newline contenido(campo(pre(s)),pri(posicionActual(d)),sgd(posicionActual(d))) \neq Cultivo \vee \newline pri(posicionActual(d)) == 0 }{\newline False \newline }{\newline True}
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}
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+ \end{aux}
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\end{problema}
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\begin{problema}{volarYSensarS}{s: Sistema, d: Drone}{}
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