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enjambreDrones(s)

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 \begin{problema}{crearS}{c: Campo, ds: [Drone]}{Sistema}
 	\asegura{igualdadCamapo(campo(res),c)}
-	\asegura{(\forall d \leftarrow ds)(\exists d' \leftarrow enjambreDrones(d'))id(d)==id(d') \wedge bateria(d')==100 \wedge \neg enVuelo(d') \wedge \newline enRango(dimesiones(campo(res)), prs(posiconActual(d')),snd(posiconActual(d'))) \wedge \newline contenido(campo(res), prs(posiconActual(d')),snd(posiconActual(d')))==Granero}
+	\asegura{(\forall d \leftarrow ds)(\exists d' \leftarrow enjambreDrones(s))id(d)==id(d') \wedge bateria(d')==100 \wedge \neg enVuelo(d') \wedge \newline enRango(dimesiones(campo(res)), prs(posiconActual(d')),snd(posiconActual(d'))) \wedge \newline contenido(campo(res), prs(posiconActual(d')),snd(posiconActual(d')))==Granero}
 \end{problema}
 
 \begin{problema}{campoS}{s: Sistema}{Campo}